Robert Emmett Bledsoe Baylor war eines von sechs Kindern des Soldaten Walker (1762–1822) und Jane Bledsoe Baylor (1769–1828).[1] Er besuchte die Schulen im ländlichen Raum, wo er aufgewachsen war. 1812 wurde er Mitglied der Kentucky Militia, und er beteiligte sich am Kampf um das Ohio-Territorium während des Britisch-Amerikanischen Krieges. Nach dem Krieg studierte er Jura, bekam seine Zulassung als Anwalt und praktizierte.
1836 führte Baylor ein Bataillon von Freiwilligen gegen die Creek-Indianer. 1839 wandte er sich erneut dem christlichen Glauben zu und zog nach Texas, wo man ihn zum Amtsrichter und Richter am Supreme Court der Republik Texas wählte. Bereits 1825 kam er in Kontakt mit Freimaurern und diente ihnen als Kaplan 1843, 1846 und 1847. Er war Mitbegründer der Texas Baptist Education Society, The Union Association und The Texas Baptist State Convention. Er war 1845 einer der Gründer der Baylor University bei Independence (heute Waco) und des Baylor Female Colleges bei Belton. Im gleichen Jahr nahm er auch an einer verfassungsgebenden Versammlung teil, wo die Verfassung von Texas formuliert wurde. Danach war er fünfundzwanzig Jahre lang als Amtsrichter tätig. Ferner war er Gönner und Juraprofessor an der Baylor University.
Baylor verstarb 1874 bei Gay Hill (Texas), und er wurde auf dem Gelände der Baylor University beigesetzt, aber 1917 an den Campus des Baylor Female Colleges in Belton umgebettet. Er war unverheiratet und hinterließ keine Kinder.[2]
Ehrungen
Vor der Baylor University in Waco wurde Baylor eine Statue in Stein als Denkmal errichtet.[3]
Vor dem Mary-Hardin-Baylor Campus in Belton wurde eine Gedenktafel in Aluminium aufgestellt (Marker N°: 4296, Ort: 31.065638, -97.463638)[4]