Wilson spielte in einer Reihe von Fernsehprogrammen und Filmen mit. Seine erste Fernsehrolle war auf NBC “The Cosby Show” (deutscher Titel: „Die Bill Cosby Show“), wo er in der fünften und sechsten Staffel Theo Huxtables College-Freund Howard darstellte. Des Weiteren hatte er in der Serie Der Prinz von Bel-Air in der vierten Staffel eine Nebenrolle. Seine letzten Filmrollen waren der Charakter Orlando in Crank und Crank 2: High Voltage. Eine seiner bekanntesten Rollen war die des Polizeibeamten Carl MacMillan in der CBS-Sitcom Mike & Molly und spielte auch in Prison Break mit.
Synchronisation
Wilson lieh seine Stimme den Charakteren Frenzy, Mudflap und Brains in der Transformers-Filmreihe. Weiterhin sprach er Sazh Katzroy in Final Fantasy XIII und dessen Fortsetzung sowie den Charakter Killer Bee in dem Spiel Naruto Shippuden: Ultimate Ninja Storm 2.
