Ihre erste Anstellung war als Storyboard-Revisionistin für die erste Staffel von Adventure Time,[3] und sie wurde für die zweite Staffel zur Storyboardzeichnerin befördert. Für ihre Arbeit als Zeichnerin und Drehbuchautorin für Adventure Time wurde sie unter anderem 2011 und 2013 für den Emmy,[4][5] und 2012 für den Annie Award nominiert.[6] Das Forbes Magazine führte sie 2012 wegen ihrer Autorschaft „vieler der besten Folgen“ von Adventure Time auf einer Liste von 30 führenden Hollywood-Persönlichkeiten unter 30 auf.[7]
2013 verließ Sugar die Crew von Adventure Time, um als erste Frau Schöpferin und Verantwortliche („Showrunner“) einer Cartoon Network-Zeichentrickserie zu werden: Steven Universe. Beide Serien wurden auch auf Deutsch veröffentlicht.
Sugar ist bisexuell und identifiziert sich als nichtbinäre Frau, was sie durch zahlreiche LGBT-Bezüge in Steven Universe zum Ausdruck bringt.[8][9] Auf ihrem Twitter-Account erklärt Sugar, sowohl mit weiblichem als auch mit dem singularen Fürwort they bezeichnet werden zu wollen.[10]