1991 trat Hinderer in die SPD Baden-Württemberg ein und war dort von 1995 bis 2006 stellvertretender Vorsitzender des Ortsvereins Heilbronn, zudem von 2000 bis 2006 stellvertretender Vorsitzender und seit 2006 Vorsitzender des Kreisverbands Heilbronn-Stadt. 2004 wurde er in den Gemeinderat der Stadt Heilbronn gewählt und ist dort seit 2016 SPD-Fraktionsvorsitzender.[2]
Bei der Landtagswahl in Baden-Württemberg 2011 erzielte er im Wahlkreis Heilbronn ein Zweitmandat.[3] In der SPD-Landtagsfraktion war er Sprecher für Arbeitsmarkt- und Sozialpolitik und Leiter des fraktionsinternen Arbeitskreis Soziales. Im Landtag war er Mitglied des Sozial- und des Innenausschusses.
Bei der Landtagswahl 2016 erzielte Hinderer im Wahlkreis Heilbronn erneut ein Zweitmandat.[4] In der SPD-Landtagsfraktion war er in der 16. Wahlperiode Sprecher für Gesundheit, Sucht und Arbeitsmarktintegration.[5] Im Landtag war er Vorsitzender des Sozial- und Mitglied des Innenausschusses.[6]
Bei der Landtagswahl 2021 kandidierte Hinderer erneut im Wahlkreis Heilbronn, verfehlte jedoch den Wiedereinzug in den Landtag.
