Pieter Francis Peters wurde 1818 als Sohn des niederländischen GlasmalersPieter Franciscus Peters sr. geboren. Er heiratete am 4. April 1842 in Ludwigsburg die in Mauren bei Böblingen geborene Holländerin Heinrike (Heinrika) Gertrude Mali († 1884), die ebenfalls einer niederländischen Malerfamilie entstammte. Das Ehepaar lebte zunächst in Mannheim, zog aber im Jahre 1845 nach Stuttgart um, um Heinrikes Brüder Christian Mali, Johannes Cornelis Jacobus Mali (1828–1865) und Hubertus Mali (1818–1839) nach dem Tode von deren Eltern in die Familie aufzunehmen.
Der Ehe mit Heinrike Mali entstammen die drei Töchter Anna Peters (1843–1926), Pietronella Peters (1848–1924) und Ida Peters (1846–1923). Sie und die Brüder Mali erhielten von Vater Peters den ersten Malunterricht. Von Ida Peters sind aber keine Werke überliefert.
Durch die Einrichtung einer „permanenten Kunstausstellung“ in Stuttgart sorgte er zusammen mit dem Maler H. Herdtle für einen regen Gedanken- und Bilderaustausch mit Malerfreunden in München.
Peters weilte mit seiner Familie von 1896 bis 1903 viermal im Sommer auf Schloss Köngen südöstlich von Stuttgart, um sich künstlerisch zu betätigen. Dort gibt es auch eine ansehnliche Sammlung von Werken der Familie Peters, ebenso im Braith-Mali-Museum in Biberach an der Riß.
Während Peters zunächst von der niederländischen Romantik beeinflusst war, malte er später fast impressionistisch. Er schuf stimmungsvolle Landschaftsstudien, die das Atmosphärische betonen und weniger die getreue Naturwiedergabe.
Literatur
Herbert Hoffmann, Kurt Diemer: Katalog der Gemälde und Skulpturen, Braith-Mali-Museum, Biberach an der Riß, 1975.
Monika Machnicki: Anna Peters. Vorwort zum Katalog zur Ausstellung „Anna Peters 1843–1926“ im Braith-Mali-Museum in Biberach an der Riß, 1990, ISBN 3-924392-13-7.