Burton wuchs in New York City auf und wurde am The Actors Studio ausgebildet. Seine Schauspielkarriere begann in New York, wo er Ende der 1960er Jahre einige Auftritte am Broadway hatte. Er zog zugunsten einer Film- und Fernsehkarriere nach Kalifornien. Drei Jahrzehnte lang war er in Gastrollen in zahlreichen Fernsehserien zu sehen, 1977 hatte er die wiederkehrende Rolle des Joe Atkinson in der Superhelden-Serie Wonder Woman. In der MiniserieFeuersturm und Asche stellte er den General George C. Marshall dar.
1998 zog er mit seiner Frau nach Ajijic, Mexiko, wo er als Schauspieler und Regisseur am Lakeside Little Theatre in Jalisco wirkte. 2003 verstarb er an den Folgen eines Verkehrsunfalles, als er nach einem Besuch in den USA auf der Rückfahrt nach Ajijic war. Aus der Ehe mit seiner 2002 verstorbenen Frau ging eine Tochter hervor.[1]
