Er war Neffe und Schüler des Architekten Andrea Palma aus Trapani. 1730 oder 1739 wurde er vom palermiatischen Senat zum städtischen Architekten berufen. Neben der Bauleitung zahlreicher Adelspaläste oblag ihm auch zwischen 1750 und 1770 die Ausrichtung öffentlicher Feste.
Sein architektonisches Hauptwerk ist die Parkanlage der Villa Giulia, die mit ihrem geometrischen Grundschema ein typisches Beispiel für den Klassizismus des späten 18. Jahrhunderts darstellt.
Ciro D’Arpa: Lo scalone di palazzo Bonagio a Palermo: Andrea Gigante (1731–1767), Nicolò Palma (1693–1779) e la cultura artistica coeva. In: Quaderni dell’Istituto di Storia dell’Arte Medievale e Moderna. Nr.13, 1989, OCLC887366519, S.81–97.
Teresa Torregrossa: Nicolò Palma e lo scalone di Villa Pantelleria a Palermo. In: Alfonso Gambardella (Hrsg.): Ferdinando Sanfelice: Napoli e l’Europa. Edizioni scientifiche italiane, Neapel 2004, ISBN 88-495-1011-X, S.425–435.
Maria Giuffrè: Barockes Sizilien. Michael Imhof, Petersberg 2007, ISBN 978-3-86568-264-2.
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