Samra wurde als Sohn von George H. Samra und Elizabeth Balady Samra in Paterson (New Jersey) geboren. Sein Vater und seine Großeltern waren Einwanderer aus Aleppo, Syrien.
Samra arbeitete als Weihbischof und Protosyncellus, bis er am 11. Januar 2005 zurücktrat, um sich wissenschaftlicher Arbeit zu widmen.[1]
Samra hat Schriften zum Ökumenismus, zur christlichen Führung, und zur Kirchengeschichte veröffentlicht, unter anderem eine Geschichte der melkitischen Kirche und ein Buch über Erzbischof Joseph Tawil geschrieben. Er war Vorsitzender der Gruppe der byzantinischen Diözesen in der Bischofskonferenz der Vereinigten Staaten.
Im Juni 2011 wählte ihn die Synode der Melkitischen Griechisch-Katholischen Kirche zum Bischof von Newton. Papst Benedikt XVI. bestätigte die Wahl am 15. Juni 2011.[2] Die Amtseinführung fand am 23. August desselben Jahres statt.