Zu der Körperschaft des öffentlichen Rechts zählen auch eine Tagungsstätte, die Ausstellung einBlick, der Eine-Welt-Laden, die Pazifik-Infostelle und der Erlanger Verlag für Mission und Ökumene. Es gibt eine eigene Bibliothek mit über 15.000 Bänden aus den Bereichen Missionswissenschaft, Religionswissenschaft, Ethnologie (Afrika und Pazifik), auf die über den Online-Katalog der Augustana-Hochschule zugegriffen werden kann.
1846 gründete Wilhelm Löhe in Nürnberg eine „Vorbereitungsanstalt“, in der Pfarrer für ihren Diasporadienst in Nordamerika unter den dort lebenden fränkischen Siedlern ausgebildet werden sollten. Schon 1842 sandte er als damaliger Ortspfarrer von Neuendettelsau die ersten beiden „Nothelfer“ in die USA aus. Am 15. April 1853 wurde diese Anstalt nach Neuendettelsau verlegt. Ihr erster Leiter war Friedrich Bauer.
Am 1. April 1972 wurde das Missionswerk Bayern gegründet. Es übernahm die Missionsarbeit der Gesellschaft für Innere und Äußere Mission in Papua-Neuguinea und die Missionsarbeit der Leipziger Mission und Berliner Mission in Tansania. Darüber hinaus wurden auch in anderen Ländern partnerschaftliche Verbindungen zu den Lutherischen Kirchen geknüpft.
1995 wurde das Missionswerk Träger des traditionsreichen Verlags der Ev.-Luth. Mission Erlangen (seit 1998: Erlanger Verlag für Mission und Ökumene), der als der bedeutendste evangelische Missionsverlag Deutschlands gilt.
Am 1. Januar 2007 kam zu einer Fusionierung der drei früheren Arbeitsbereiche Kirchlicher Entwicklungsdienst (heute: Referat Entwicklung und Politik), Lateinamerikabeauftragter (heute: Referat Lateinamerika) und Missionswerk Bayern (heute: Referat Partnerschaft und Gemeinde, Mission Interkulturell und restliche Länderreferate) unter dem Namen Mission EineWelt.[2]
