Die Gemeinde Manicamp liegt etwa in der Mitte zwischen den Städten Laon (37 Kilometer entfernt), Saint-Quentin (38 Kilometer entfernt) und Compiègne (34 Kilometer entfernt). Von der Oise, die die Nordgrenze der Gemeinde bildet, zweigt im nordöstlichsten Winkel von Manicamp der Oise-Aisne-Kanal ab.