Die archaischen Metopen von Selinunt. von Zabern, Mainz 1979, ISBN 3-8053-0287-8 (Dissertation).
Bildnis und Botschaft. Hermeneutische Untersuchungen zur Bildniskunst der römischen Republik. Suhrkamp, Frankfurt am Main 1986, ISBN 3-518-57818-9 (zugleich Habilitationsschrift, Universität Heidelberg 1984).
Bildervasen aus Apulien (= Bilderhefte der Staatlichen Museen Berlin, Stiftung Preussischer Kulturbesitz. Band 55). Gebr. Mann, Berlin 1988, ISBN 3-7861-1538-9.
Tragik, Trauer und Trost : Bildervasen für eine apulische Totenfeier. Staatliche Museen zu Berlin – Preußischer Kulturbesitz, Berlin 1995.
Bilder nach Homer. Vom Nutzen und Nachteil der Lektüre für die Malerei (= Rombach-Wissenschaften. Reihe Quellen zur Kunst. Band 7). Rombach, Freiburg (Breisgau) 1998, ISBN 3-7930-9162-7.
Weltbilder und Mythenbilder. Zum Aufkommen einer narrativen Ikonographie in der frühen griechischen Kunst (= Eichstätter Universitätsreden. Band 108). Kastner, Wolnzach 2001, ISBN 3-936154-01-5.
Bild und Mythos. Geschichte der Bilderzählung in der griechischen Kunst. C. H. Beck, München 2003, ISBN 3-406-50999-1 (englische Übersetzung 2013).
als Herausgeber: Meisterwerke der antiken Kunst. C. H. Beck, München 2005, ISBN 3-406-53094-X (griechische Übersetzung 2014).
Ein Geschenk für den Kaiser. Das Geheimnis des großen Kameo. In Zusammenarbeit mit Gerhard Schmidt. C. H. Beck, München 2010, ISBN 978-3-406-60054-8.[2]
Possenspiel mit tragischem Helden. Mechanismen der Komik in antiken Theaterbildern (= Historische Geisteswissenschaften. Band 5). Wallstein, Göttingen 2013, ISBN 978-3-8353-1266-1.
Das Wunder vor der Schlacht. Ein griechisches Historienbild der frühen Klassik (= Jacob Burckhardt-Gespräche auf Castelen. Band 30). Schwabe, Basel 2015, ISBN 978-3-7965-3460-7.