Arnold begann seine Motorsportkarriere 2000 im Kartsport. 2002 fuhr er in der Formel BMW. Nachdem er 2003 Slalomrennen bestritten hatte, wechselte er 2004 in der ADAC Volkswagen Polo Cup. Dort wurde er bester Neueinsteiger, wodurch er sich für die folgende Saison für das UPS-Porsche-Junior-Team empfahl.
Bei Porsche
2005 belegte er in seinem ersten Jahr im Porsche Carrera Cup Deutschland den fünften Meisterschaftsplatz und wurde auch hier wieder bester Neueinsteiger. Außerdem bestritt er eine halbe Saison im Porsche Supercup. 2006 wurde er Siebter im Porsche Carrera Cup und nahm erneut an einer halben Saison im Porsche Supercup teil. Weiterhin nahm er erstmals an Rennen der BFGoodrich Langstreckenmeisterschaft teil.
2009 gewann er in einem Porsche 911 GT3 Cup S von Mamerow Racing erstmals ein Rennen der BFGoodrich Langstreckenmeisterschaft. Ebenfalls 2009 belegte er beim 24-Stunden-Rennen auf dem Nürburgring im Team von Uwe Alzen auf einem Porsche 911 GT3 Cup den vierten Platz.
2012 belegte er beim 24-Stunden-Rennen auf dem Nürburgring im Hankook-Team Heico auf einem Mercedes-Benz SLS AMG GT3 den dritten Platz.
Seit 2014 führt Arnold für die TV-Sendung auto mobil – das VOX-Automagazin regelmäßig Fahrzeugtests mit Sport- und Rennwagen durch.
