Joël Zangerle wurde in der Juniorenklasse 2005 Dritter der luxemburgischen Meisterschaft im Einzelzeitfahren und 2006 wurde er Dritter im Straßenrennen. In der U23-Klasse startete er 2009 bei der Weltmeisterschaft im Straßenrennen, wo er den 35. Platz belegte. In der Saison 2010 fuhr Zangerle für den französischen Radsportverein SCO Dijon und wurde luxemburgischer Meister im Straßenrennen der U23-Klasse. Ende des Jahres startete er wieder bei der Weltmeisterschaft, wo er 31. wurde.
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