Joseph-Antoine Froelicher entstammte einer Patrizierfamilie in Solothurn. Froelicher begann seine Architekturstudien zunächst in der Schweiz und erhielt dann ein Stipendium der Regierung, um diese in Paris fortzusetzen. Ab 1809 war er dort als Student der École des Beaux-Artsimmatrikuliert. 1810 wurde er in Frankreich eingebürgert.
Als Architekt zahlreicher Familien des französischen Hochadels baute er für diese Schlösser und Adelspaläste. Er wurde der offizielle Architekt der Herzogin de Berry, für die er das Schloss in Rosny-sur-Seine erweiterte. Als Monarchist hatte er viele Schwierigkeiten nach der Revolution von 1830.
Froelicher ist der Schwiegervater des Architekten Henri Parent.
François Macé de Lépinay: De Soleure au Faubourg Saint-Germain : Joseph-Antoine Froelicher (1790-1866) : architecte de la duchesse de Berry. in: Zeitschrift für schweizerische Archäologie und Kunstgeschichte = Revue suisse d’art et d’archéologie 33, 1976, S. 211–223, doi:10.5169/seals-166565
