Ingrid Burkhard hat nach der Absolvierung des Wiener Reinhardt-Seminars zuerst am Theater für Vorarlberg gespielt.
Zwischen 1953 und 1972 war sie gemeinsam mit ihrem Ehemann Hannes Siegl am Landestheater Linz, den Bühnen der Stadt Bonn und dem Schauspielhaus Zürich engagiert. Sie ist die Mutter des Schauspielers Dietrich Siegl (* 1954), den sie während ihres Linzer Engagements in Wien zur Welt brachte, und der 1958 geborenen Tochter Katharina. Seit ihrer Rückkehr nach Wien, wo ihr 2009 verstorbener Ehemann 1972 Burgtheatermitglied geworden war, ist sie freischaffend und spielte zuerst an verschiedenen kleineren Wiener Häusern, später immer wieder am Theater in der Josefstadt und dem Burgtheater (1993 Frau Holunder in „Liliom“, Regie: Paulus Manker).
Bekannt wurde sie vor allem durch die Fernsehserie Ein echter Wiener geht nicht unter, wo sie die Rolle der Toni Sackbauer, Edmund Sackbauers Gattin, spielte. Ihr dortiger Serienpartner war Karl Merkatz.
Seit Beginn der Fernsehfilmreihe Da wo …, die 2000 mit Da wo die Berge sind und Hansi Hinterseer in der Hauptrolle begann, verkörpert sie dessen Mutter Irmi Sandgruber in den bisher gedrehten acht neunzigminütigen Folgen.
