Igor Waliłko fuhr von 2008 bis 2013 Kart in verschiedenen nationalen und internationalen Meisterschaften. Seine besten Kartsport-Ergebnisse erzielte er 2009 mit dem dritten Platz in der KF5-Wertung der Belgischen Kartmeisterschaft und 2012 mit dem Meistertitel in der KF2-Klasse der Trofeo delle Industrie.[1]
Von 2014 bis 2016 startete er in Formel-Rennen und fuhr in dieser Zeit mit dem Team RP MotorsportEuroformula Open. 2015 und 2016 erreichte er jeweils den zehnten Gesamtrang in dieser Serie. Zuvor trat er in der Saison 2014 in der ADAC Formel Masters an und belegte den zehnten Gesamtrang.[1]
GT-Motorsport
Ab 2016 konzentrierte Waliłko auf den GT-Motorsport und fuhr 2026 und 2027 in der Porsche GT3 Cup Challenge Central Europe. Von 2017 bis 2019 ging er in den beiden Markenmeisterschaften Porsche Carrera Cup Deutschland und Porsche Supercup an den Start. Seine beste Porsche-Carrera-Cup-Gesamtwertung erzielte er 2018 mit dem siebten Platz. Im Supercup erreichte er 2017 mit dem 17. Platz seine beste Gesamtwertung.[1]