Der Weg ist, nach dem Schema der Hauptwanderwege des Schwäbischen Albvereins, mit einem roten Querbalken auf weißem Hintergrund markiert. Meist, aber nicht immer, findet sich die Bezeichnung „HW 9“ in schwarzer Farbe unter- oder oberhalb des Balkens.
Der Hauptwanderweg 9 folgt nun für eine längere Strecke dem Nordufer des Sees. Meersburg, Immenstaad und Friedrichshafen sind wichtige Stationen. Bei Eriskirch verlässt der Weg den See und führt nach Tettnang.
Nun geht es durch das Württemberger Allgäu weiter. Über Wangen und Isny kommt man schließlich auf den Schwarzen Grat, mit 1.118 m Höhe der höchste Berg des früheren Landes Württemberg, wo der Heuberg-Allgäu-Weg endet.
Etappen
Der Heuberg-Allgäu-Weg kann in elf Etappen begangen werden: