Herstappe (Limburgisch: Herstap) ist eine belgische Gemeinde in der Region Flandern direkt an der Grenze zu Wallonien. Sie ist mit 79 Einwohnern (Stand 1. Januar 2022) die kleinste selbständige Gemeinde in Belgien. Eine Eingemeindung nach Tongern im Rahmen der Gebietsreform 1977 war politisch nicht durchsetzbar, weil Herstappe eine Fazilitäten-Gemeinde ist.
Tongern liegt sechs Kilometer nordöstlich, Lüttich 14 Kilometer südöstlich und Brüssel etwa 75 Kilometer westlich.