Harve Presnell absolvierte nach dem Besuch der High School die University of Southern California und ließ sich danach zum Opernsänger ausbilden. Im Alter von 16 Jahren stand er erstmals auf der Bühne. Im November 1960 war Presnell am Broadway in dem Musical The Unsinkable Molly Brown in der Rolle des Ehemanns der Titanic-Überlebenden Molly Brown (Tammy Grimes) zu sehen. Bis Februar 1962 hatte er 532 Auftritte in dieser Rolle. Ebenfalls erfolgreich war sein Engagement in dem Musical Annie, in dem er von April 1977 bis Januar 1983 insgesamt 2377 Mal auf der Bühne stand.
Presnell war zweimal verheiratet. Er hatte drei Kinder aus seiner ersten Ehe. Von 1966 bis zu seinem Tod war er mit Veeva Suzanne Hamblen verheiratet. Presnell starb am 30. Juni 2009 mit 75 Jahren an Pankreaskrebs im Saint John’s Health Center in Santa Monica.