Von 1984 bis 1988 war sie Mitglied des Gemeinderats der Stadt Bern, von 1987 bis 1994 Mitglied des Schweizerischen Nationalrats sowie der Parlamentarischen Versammlungen des Europarates und der OSZE. Im Amtsjahr 1993/94 fungierte sie als Nationalratspräsidentin und von 1994 bis 1996 als Botschafterin der Schweiz beim Europarat in Strassburg. 1996 bis 2000 wirkte sie im Auftrag der OSZE als Ombudsfrau für Menschenrechte des Staates Bosnien-Herzegowina in Sarajevo. 2007 wurde sie für vier Jahre zum Kommissionsmitglied der Europäischen Kommission für Demokratie durch Recht des Europarates, der sogenannten Venedig-Kommission, ernannt.
Die UNO-Menschenrechtskonventionen und die rechtliche Stellung der Frau in der Schweiz. Zürich: Schulthess Polygraphischer Verlag 1973. ISBN 3725515093. (Diss. iur. Univ. Zürich). (Zürcher Beiträge zur Rechtswissenschaft; 431).
Frauen und Männer: Partnerschaft oder Gleichmacherei? Versorgungsunabhängigkeit für alle. Gümligen: Zytglogge-Verlag 1980. ISBN 3729601199.
Grenzbegehung. Im Randgewebe der politischen Strukturen. Gümligen: Zytglogge-Verlag 1983. ISBN 3729601768.
Streitbare Friedfertigkeit. Gümligen: Zytglogge-Verlag 1987. ISBN 3 7296 0269 1.
Politik der Götter. Europa und der neue Fundamentalismus. Berlin: Aufbau-Verlag 2005.
Die Grenzen der Solidarität. Europa und die USA im Umgang mit Staat, Nation und Religion. Berlin: Aufbau-Verlag 2002.
Menschenrechte ohne Demokratie?: Der Weg der Versöhnung von Freiheit und Gleichheit. Berlin: Aufbau Verlag 2012. ISBN 978-3-351-02751-3. Rezension: Grit Eggerichs: Problemfall Balkan, DLF, 26. November 2012.