Der Grenzverlauf beginnt am nördlichen Dreiländereck mit Südafrika, am sogenannten Mpundweni Beacon bei Namaacha. Von dort aus führt die Grenze in Richtung Süden, den Fluss Umbeluzi querend, entlang der Lebomboberge bis zum südlichen Dreiländereck Abercorn Drift am Grenzfluss Lusutfu (im späteren Verlauf Maputo genannt).
Grenzübergänge
Grenzübergang Goba in den 1920er Jahren, als der Grenzübergang noch Portugiesisch-Ostafrika (heute Mosambik) vom britischen Protektorat Swasiland (heute Eswatini) trennte. Im Hintergrund die portugiesische (republikanische) Flagge.
Es gibt zwischen beiden Staaten offiziell zwei Grenzübergänge. Am südlichen Grenzübergang, bei Goba, führt auch die Eisenbahnstrecke Linha de Goba über die Landesgrenze.