Hidalgo lernte schon mit drei Jahren Perkussion von seinem Vater José „Manuenge“ Hidalgo, einem bekannten Conga-Spieler (Conguero). Als er 12 Jahre alt war, spielte er in der Band von Mario Ortiz in Puerto Rico und mit den Puerto Rico All Stars. 1981 reiste er nach Kuba, wo er bei Tata Güines und Changuito lernte. 1980 gründete er zusammen mit Bandleader Angel „Cachete“ Maldonado die Gruppe Batacumbele. 1985 spielte er mit Eddie Palmieri in New York, und 1988 schloss er sich dem Dizzy GillespieUnited Nations Jazz Orchestra an, mit dem er in Afrika und Europa tourte.
