Von 1957 bis 1962 studierte er an der Mathematisch-Physikalischen Fakultät der Prager Karls-Universität mathematische Statistik, was er mit der Promotion zum C.Sc. abschloss. Nach Ableistung der Wehrpflicht in einer slowakischen Garnison arbeitete Radkovský ab 1964 zunächst als Statistiker am nationalen Forschungsinstitut der Glasindustrie und später am Pädagogischen Institut der Tschechoslowakischen Akademie der Wissenschaften, wo er sich mit der Reformierung des schulischen Mathematikunterrichts beschäftigte.
Seit dem 31. Mai 1993 war er der erste Bischof des mit gleichem Datum neuerrichteten Bistums Pilsen. Papst Franziskus nahm am 12. Februar 2016 seinen altersbedingten Rücktritt an.[1]
