Die Europastraße 51 (E 51) erstreckt sich in nord-südlicher Richtung durch die Bundesrepublik Deutschland. Ihr Verlauf ist über weite Strecken identisch mit der A 9.
Die E 51 beginnt am Berliner Dreieck Funkturm zwischen A 115 und A 100. Sie führt dann auf der Strecke der A 115 in südwestlicher Richtung Berliner Ring (Dreieck Nuthetal) mit der A 10. Einen kurzen Streckenabschnitt teilt sich die E 51 dann mit den Europastraßen 30 und 55.
Am Autobahndreieck Potsdam wird die E 51 dann auf die A 9 geführt. In südlicher Richtung werden jetzt folgende Orte berührt: