Von April 1972 bis April 1982 war Engelberger Gemeinderat in Stans, wobei er von April 1978 an das Amt des Gemeindepräsidenten bekleidete. Von Mai 1974 bis Juni 1982 gehörte er auch noch dem Landrat (Kantonsparlament) an, wo er 1981 und 1982 das Vizepräsidium innehatte. In den Jahren 1982 bis 1996 gehörte er dem Regierungsrat von Nidwalden an.