Die Earth Departure Stage (EDS) war die Oberstufe der von der NASA angekündigten Ares-V-Rakete im Rahmen des Constellation-Programms. Durch die Einstellung des Constellation-Programms wurde auch der Bau der Ares-Raketen eingestellt. Die EDS sollte den Antrieb liefern für künftige Flüge zum Mond, zum Mars und möglicherweise auch zu anderen Zielen.
Anders als bei den Apollo-Mondmissionen, als die dritte Stufe (S-IVB) der Saturn-V-Rakete das Apollo-Raumschiff und die Apollo-Mondlandefähre gemeinsam in einen Erdorbit und anschließend auf den Weg zum Mond beförderte, wäre EDS mit Altair zuerst in eine Parkbahn um die Erde geflogen. Anschließend wäre das Orion-Raumschiff mit einer bis zu vierköpfigen Besatzung auf einer Ares I in den Weltraum gestartet und mit der wartenden EDS an der Mondlandefähre gekoppelt worden. Danach wäre das J-2X-Triebwerk ein zweites Mal gezündet worden und hätte die Altair-Mondlandefähre samt Orion-Raumschiff auf eine Bahn zum Mond beschleunigt.
