Daniel Goddard studierte zunächst Volkswirtschaft, brach aber das Studium ab und entschied sich, Schauspieler zu werden. Seinen ersten Auftritt hatte er als Eric Phillips in der australischen Serie Home and Away. Er ging dann nach Hollywood und modelte für Firmen wie Calvin Klein und Dolce & Gabbana. 1999 bekam Goddard die Hauptrolle (Dar) in der Fantasy-Serie Beastmaster – Herr der Wildnis, die ihn bekannter machte. Seit 2007 ist er in der US-amerikanischen SeifenoperSchatten der Leidenschaft als Cane Ashby zu sehen.
Daniel Goddard ist verheiratet und lebt mit seiner Frau Rachel und ihren beiden gemeinsamen Söhnen in Los Angeles.