Die I/70 beginnt an einer Kreuzung mit der I/18 bei Kraľovany und folgt dem Tal des Flusses Orava (Arwa) zwischen den Gebirgen Kleine Fatra und Chočské vrchy. In Párnica gibt es einen Abzweig zum touristischen Ort Zázrivá. Etwa 15 km nach dem Anfang erreicht die Straße die Stadt Dolný Kubín und endet in dessen Stadtgebiet an einer Anschlussstelle mit der I/59.