Die ehemalige Felsenburg wurde vermutlich im 13. Jahrhundert auf einer Burgfläche von 280 Quadratmetern erbaut, war um 1600 Ruine und gilt ab 1791 als zerstört. 1588 hatte die Burg den Namen Altes Schloss Madach.
Als Besitzer der Burg werden von 1260 bis Anfang des 15. Jahrhunderts die Truchsessen von Schwandorf und 1460 Sygmund von Stein genannt.
Von der ehemaligen Burganlage ist nichts mehr erhalten.
Literatur
Hans-Wilhelm Heine: Studien zu Wehranlagen zwischen junger Donau und westlichem Bodensee. In: Landesdenkmalamt Baden-Württemberg (Hrsg.): Forschungen und Berichte der Archäologie des Mittelalters in Baden-Württemberg. Band 5. Stuttgart 1978, ISSN0178-3262, S. 85–86.