Die Besiedelung von Brent datiert noch aus vorrömischer Zeit und somit sogar aus einer Zeit vor der Gründung Londons. Viele Werkzeuge aus vorrömischer Zeit sind in Brent ausgegraben worden. Die Qualität und die Häufigkeit der gefundenen Werkzeuge lassen vermuten, dass Brentford ein Treffpunkt für vorrömische Völker gewesen ist, welche dort wahrscheinlich Bräuche und Zeremonien abgehalten haben.
Außerdem wird angenommen, dass die Themse in Brentford früher leicht überquert werden konnte und Gaius Iulius Caesar an dieser Stelle die Themse während der Invasion Britanniens überquert habe.
Bis 1888 war Brentford noch ein selbständiger Ort (Middlesex) vor der Stadt.
1889 wurde der im Stadtteil ansässige Fußballverein Brentford FC gegründet, der aktuell in der höchsten englischen Spielklasse, der Premier League, spielt.