Beaumont-Monteux liegt etwa zwölf Kilometer nordnordöstlich von Valence an der Isère, die die Gemeinde im Süden begrenzt. Umgeben wird Beaumont-Monteux von den Nachbargemeinden Chanos-Curson im Norden, Clérieux im Nordosten, Granges-les-Beaumont im Osten und Nordosten, Châteauneuf-sur-Isère im Süden und Südosten sowie Pont-de-l’Isère im Westen und Südwesten.