Bailleul liegt etwa sieben Kilometer nördlich von Argentan und etwa 43 Kilometer nordnordwestlich von Alençon in der Région naturellePays d’Auge. Der Meillon, ein Nebenfluss der Dives durchquert das Gemeindegebiet von Südwest nach Nord. Das Zentrum von Bailleul im Ortsteil la Croix liegt auf einer Höhe von etwa 170 m. Das Relief des Gebiets fällt im Norden an der Stelle, an der der Meillon das Gebiet der Gemeinde verlässt, auf 125 m ab und steigt im Süden in der Breite über 200 m an.
Teile des Gebiets von Bailleul gehören zu den ZNIEFF-Naturzonen „Forêts de Petite et Grande Gouffern“ (250008495) und „Le Vaudobin“ (250010766).[1] Rund 77 % der Fläche der Gemeinde werden landwirtschaftlich genutzt, rund 23 % sind bewaldet, insbesondere an der südlichen, westlichen und nördlichen Gemeindegrenze (Stand: 2018).[2]
Reste des Schlosses Moncel aus dem 18. Jahrhundert, gegen 1950 abgerissen, seit 1989 als Monument historique eingeschrieben
Herrenhaus Le Londel aus dem 17. Jahrhundert
Kirche Saint-Martin
Reste der Turmhügelburg
Verkehr
Die Departementsstraße D 916, die ehemalige NationalstraßeN 816 von Vimoutiers nach Couterne, verläuft entlang der östlichen Gemeindegrenze. Die nachgeordneten Departementsstraßen D 216, D 247, D 716 sowie lokale Landstraßen verbinden das Zentrum mit den Weilern der Gemeinde und den Nachbargemeinden. Busse einer Linie der Transportgesellschaft Nomad der Region Normandie verbinden Bailleul mit Vimoutiers und Argentan.[7]