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Außenluftunabhängige Antriebsanlage (engl.: air-independent propulsion, kurz AIP) ist eine Sammelbezeichnung für U-Boot-Antriebe, die weder konventionell (diesel-elektrisch) noch nuklear sind. Während diesel-elektrische U-Boote für den Betrieb ihres Dieselgenerators auf Frischluft angewiesen sind, sind Atom-U-Boote unabhängig von der Außenluft.
Außenluftunabhängige U-Boot-Antriebe zeichnen sich dadurch aus, dass sie einige Tage, ohne Zufuhr von Außenluft ein U-Boot antreiben können.
Beispiele für außenluftunabhängige, nichtnukleare Antriebe: