Erste Renneinsätze hatte Yogo im Monopostosport, wo er unter anderem in der japanischen Formel-3-Meisterschaft am Start war. Bald wechselte er jedoch in den GT- und Sportwagensport. Ab 1998 war er regelmäßiger Starter in der Super GT, wo er 2000 Gesamtdritter in der GT300-Klasse wurde[1]. Ein Erfolg, den er 2004 wiederholen konnte[2].