Er wurde in eine jüdische Familie geboren,[2] ging auf die City of London School und studierte Geschichte und Recht am Trinity College, Cambridge, und der Harvard Law School. In den 1960ern und 70ern war er beteiligt am Entwurf der Gesetzgebung zu den Rassenbeziehungen in Großbritannien. Er war Vorsitzender des Unterausschusses der Kampagne gegen Rassendiskriminierung und war Mitglied mehrerer Organisationen für rassische Gleichstellung, wie Society of Labour Lawyers, Fabian Society, Council of the Institute of Race Relations, British Overseas Socialist Fellowship und das National Committee for Commonwealth Immigrants.[3] 1968 war er Mitbegründer des Runnymede Trust, einem linken Think Tank mit dem Journalisten Jim Rose. Er war in den 1970ern Berater von Roy Jenkins im Innenministerium und verließ 1981 gemeinsam mit ihm Labour um die Sozialdemokratische Partei.
Lester ist Schirmherr der Family Planning Association des früheren National Birth Control Committee. Er repräsentierte die FPA in einem Fall in Nordirland zur Einführung eines liberaleren Rechts zum Schwangerschaftsabbruch im Land.
Literatur
Benjamin W. Heineman: The Politics of the Powerless. A Study of the Campaign Against Racial Discrimination. Oxford University Press, London 1972, ISBN 0-19-218178-5.