Annika Zeyen spielte zuerst beim ASV Bonn, von 2004 bis 2009 beim RSV-Lahn Dill in der deutschen Rollstuhlbasketball-Bundesliga und von 2009 bis 2013 in der Mannschaft der University of Alabama. 2013 wechselte sie zu den BG Baskets Hamburg.[2]
Bei den Paralympics 2012 war sie mit 88 Punkten zweitbeste Werferin ihrer Mannschaft und mit 38 Assists beste Vorbereiterin.[3]
2021 wurde Annika Zeyen für die Teilnahme an den Paralympischen Sommerspielen in Tokio nominiert, die wegen der COVID-19-Pandemie um ein Jahr verschoben worden waren. Dort gewann sie auf dem Fuji Speedway die Goldmedaille mit dem Handbike im Einzelzeitfahren über 16 km. Einen Tag später gewann sie im Straßenrennen Silber.[6] Bei den Paralympischen Sommerspielen 2024 in Paris gewann sie Bronze im Einzelzeitfahren.
Goldmedaille bei den Paralympics 2012[2] im Rollstuhlbasketball sowie bei den Paralympics 2020 Gold im Handbike-Einzelzeitfahren und Silber im Straßenrennen
Silbermedaille bei den Paralympics 2008[2] und 2016[9]
382 Spiele für die deutsche Nationalmannschaft[10]