Der Fluss entspringt an den Südwesthängen der Ophthalmia Range und fließt zunächst nach Südwesten. Bei der Siedlung Turee Creek wendet er seinen Lauf nach Westen. Die Angelo River Mine und das Angelo River Prospect, eine Uranlagerstätte, liegen am Fluss.[2] Nördlich des Mount Boggola und des Mount Bresnahan mündet der Angelo River in den Ashburton River.[3]
Der Fluss wurde 1887 von Robert McPhee, einem Prospektor in dieser Gegend, nach Colonel Fox Angelo, einem Regierungsbeamten in Roebourne und nachmaligem Superintendenten von Rottnest Island, benannt.[4]