Ursprünglich für den diplomatischen Dienst bestimmt, studiert er zunächst ab 1842 in Genf Jura und nahm auch Zeichen- und Malunterricht. Nach einem Italienaufenthalt begleitete 1844 den Großherzog Friedrich Franz von Mecklinburg-Schwerin auf einer mehrmonatigen Reise durch Sizilien über Malta nach Konstantinopel und konzentrierte sich immer mehr auf die Landschaftsmalerei. Auf Anregung Alexander von Humboldts unternahm er 1849 eine Reise nach Neu-Granada und publizierte 1854 ein Werk zur dortigen Vegetation. Durch Humboldt wurde Friedrich Wilhelm IV. auf Berg aufmerksam, er unternahm 1853/54 in offiziellem Auftrag eine Reise nach Rhodos und Westkleinasien. 1860 bis 1862 nahm er als Landschaftsmaler an der Preußischen Ostasienexpedition nach Japan und China teil.
Der Thieme-Becker bezeichnet seine Zeichnungen lediglich als „höchst sauber ausgeführt und wissenschaftlich wertvoll, aber künstlerisch nicht vielsagend“.
Schriften
Physiognomie der tropischen Vegetation Süd-Amerika's; dargestellt durch eine Reihe von Ansichten aus den Urwäldern am Magdalenenstrome und den Anden von Neu-Granada, nebst dem Bruchstück eines Briefes von Alexander von Humboldt an den Verfasser, und einer Vorrede von Friedrich Klotzsch. Colnaghi, London 1854.
Englisch: Physiognomy of tropical vegetation in South America. A series of views illustrating the primeval forests on the river Magdalena, and in the Andes of New Grenada. Colnaghi, London 1854 (archive.org).
Ueber die Chimaera. Mitgeth. v. Herrn Al.v. Humboldt. In: Zeitschrift für allgemeine Erdkunde. 3, 1854, S. 307–314. (Digitalisat)
Die Insel Rhodus. Aus eigener Anschauung und nach den vorhandenen Quellen historisch, geographisch, archäologisch, malerisch beschrieben und durch Originalradierungen und Holzschnitte nach eigenen Naturstudien und Zeichnungen illustrirt. 2 Bände. Westermann, Braunschweig 1861/62. (Digitalisat Band 1, Band 2).
Renate Löschner: Lateinamerikanische Landschaftsdarstellungen der Maler aus dem Umkreis von Humboldt. Dissertation. TU Berlin 1976, DNB770767087, S. 8, 88–95, 110–111.
Renate Löschner: Deutsche Künstler in Lateinamerika. Katalog. Bonn 1978, ISBN 3-496-01006-1, S. 12, 20, 22, 107–110.