Erskine-Murray war der einzige Sohn des Robert Alan Erskine-Murray (1874–1939) aus dessen Ehe mit Eileen Mary MacManus († 1970).[2] Er hatte drei jüngere Schwestern, von denen eine nach nur einem Tag starb.
Er entstammte einer Nebenlinie des Clan Murray; sein Großvater väterlicherseits hatte den Familiennamen nach seiner Mutter aus dem Clan Erskine von Murray zu Erskine-Murray ergänzt.
Beim Tod seines Cousins James Erskine-Murray, 13. Lord Elibank, erbte er 1973 dessen schottischen Adelstitel als 14. Lord Elibank und 15. Baronet, of Etrick Forest. Mit dem Lordtitel war damals ein Sitz im britischen House of Lords verbunden. Im Parlament schloss er sich der Fraktion der Conservative Party und hielt am 23. Februar 1977 seine erste Rede. In den 1980er Jahren sprach er zu den Falklandinseln, dem Einfluss der Gewerkschaften und Südafrika. Er meldete sich in den 1990er Jahren zum Golfkrieg, dem Europarat und Tourismus zu Wort. Zuletzt sprach er dort am 11. Oktober 1999. Durch den House of Lords Act 1999 verlor er schließlich seinen erblichen Parlamentssitz.
Ehe und Nachkommen
Am 1. September 1962 heiratete er Valerie Sylvia Dennis († 1997). Mit ihr hatte er zwei Söhne:[2]
