Nach 1259 heiratete Agnes den württembergischen Grafen Ulrich I. (Ulrich der Stifter), dessen erste Frau Mechthild von Baden zuvor (wahrscheinlich 1258) verstorben war. Vermutlich starb Agnes bei der Geburt ihres einzigen Sohnes, des späteren Grafen Eberhard I. (Eberhard der Erlauchte). Begraben wurde sie in der Stiftskirche Beutelsbach; ihre Gebeine wurden vermutlich im Jahr 1321 in die Stuttgarter Stiftskirche überführt.
Gerhard Raff: Hie gut Wirtemberg allewege. 6. Auflage. Band1: Das Haus Württemberg von Graf Ulrich dem Stifter bis Herzog Ludwig. Landhege, Schwaigern 2014, ISBN 978-3-943066-34-0, S.40–46.