International bekannt wurde Adrián Fernández durch seine Einsätze im US-amerikanischen Monopostosport. Nach einem dritten Endrang hinter Robbie Buhl und Franck Fréon in der Indy-Lights-Serie 1992 wechselte er 1993 in die PPG Indy Car World Series. Elf Jahre lang bestritt er Rennen der Indy Car World Series und deren Nachfolgeserie. Zwischen 1996 und 2003 gelangen ihm sechs Rennsiege. In der Saison 2000 wurde er hinter Gil de Ferran Vizemeister vor Roberto Moreno.
2004 wechselte er mit seinem Rennteam in die IndyCar Series, gewann drei Saisonrennen und wurde Meisterschaftsfünfter.
Rennstallbesitzer, Motorsportfunktionär und Familie
Zwischen 2001 und 2009 betrieb er unter dem Namen Fernández Racing einen eigenen Rennstall, den er nach dem Erfolg in der American Le Mans Series 2009 auflöste. Nach dem Rücktritt als Fahrer mit dem Ablauf der Saison 2012 arbeitete er im Sportmanagement. Zu seinen Kunden zählte unter anderen sein Landsmann Sergio Pérez.
Adrián Fernández ist seit 2017 mit der mexikanischen Schauspielerin Priscila Perales verheiratet. Das Paar hat einen 2020 geborenen Sohn.