Die A201 beginnt am Brüssler Flughafen. Sie verläuft in südlicher Richtung in Richtung Brüssel. Auf der kurzen Strecke kreuzt sie den Brüsseler Ring (R0) im Anschlussstelle Zaventem in Machelen. Außerdem führt eine Anschlussstelle zum Zentrum von Zaventem und zum NATO-Hauptquartier, bevor sie in die Nationalstraße N22 übergeht.