Das Regiment wurde am 6. Juni 1685 als Reaktion auf die Monmouth Rebellion von Sir John Lanier († 1692) gegründet und in London aufgestellt. Es war damals nach den Royal Horse Guards das zweitrangältestes englische Kavallerieregiment und erhielt zu Ehren der Gattin von Jakob II., Maria von Modena, den Namen 2nd Queen’s Regiment of Horse. 1714 wurde das Regiment zu Ehren von König Georg I. zu The King’s Own Regiment of Horse umbenannt.
Parallel wurde das Regiment bis 1751 nach seinem jeweiligen Colonel genannt und hieß entsprechend unter Sir John Lanier Lanier’s Regiment of Horse, unter dessen Nachfolger Henry LumleyLumley’s Regiment of Horse, unter dessen Nachfolger Rich Ingram, 5. Viscount of IrvineIngram’s Regiment of Horse oder Lord Irvine’s Regiment of Horse usw. 1751 wurden die Regimenter der Britischen Armee nach ihrem protokollarischen Rang durchnummeriert und dieses Regiment erhielt den Namen 1st (The King’s) Dragoon Guards. Dabei wurde das Regiment auch von Schwerer Kavallerie (Regiment of Horse) zu Dragonern (Regiment of Dragoon Guards) umklassifiert, um den Sold kürzen zu können, ohne dass das Regiment dadurch zur Garde gezählt wurde.[1] 1921 wurde das Regiment offiziell zu 1st King’s Dragoon Guards umbenannt. 1937 wurde das Regiment mechanisiert, das heißt mit leichten Panzern ausgerüstet und im April 1939 dem Royal Armoured Corps zugeteilt.
