Tjenestefolk er en ældre fællesbetegnelse for ansatte i en eller anden form hos et herskab, i et (større) hjem/husholdning på landet, f.eks. på en gård eller i byen. De kan være mandlige eller kvindelige og ansat – fæstet – til at arbejde for arbejdsgiveren inden- eller udendørs. Betegnelsen kan bl.a. omfatte en kusk, tjener, tjenestepige, dreng, karl osv. Betegnelsen benyttes også om en hel gruppe af mennesker i et samfund, der har denne stilling, d.s.s. tyende. Forholdene for denne samfundsklasse var tidligere meget dårlig med underbetaling og udnyttelse, men ofte kunne der dog udvikle sig et nært forhold mellem herskab og tyende. Dronningen har for eksempel en selskabsdame eller en sekretær