Som billedhugger har han blandt andet arbejdet i marmor og granit, samt eksperimenteret med en lang række andre materialer, for eksempel i mobiler og assemblager.
Jensen var desuden med til at starte Danske Billedkunstneres Fagforening. I den forbindelse blev han landskendt, da han i 1981 sprængte en granitskulptur med dynamit i protest mod danske kunstneres vilkår.[4]
I 1995 præsenterede han sin opfindelse asfaltofonen sammen med Jakob Freud-Magnus. En prototype blev testet i Gylling. Når biler passerer asfaltofonens "rumlestribepunkter", afspilles en melodi, Der lyder bedst ved passende lav hastighed. På nettet bliver asfaltofonen bedømt som "The world's first known musical road".[5]
Jensen og Freud-Magnus' værk Et lille land og lige midt i verden[7], blev i 2007 kåret af Spil Dansk Dagen som årets danske sang.
I 2024 besluttede kommunalbestyrelsen at sætte hans springvand Skovbakketrolden i Odder, opsat 1987, på lager, fremfor for at benytte et estimeret beløb på 1,5 til 2 millioner på restaurering.[8]
Alex Tucker; Edmon Perkins (1. juli 2020), "Asphaltophones: Modeling, analysis, and experiment", Journal of the Acoustical Society of America, 148 (1): 236, doi:10.1121/10.0001575, PMID32752775, WikidataQ98203479
Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!