Prins Richards far blev under anden verdenskrig meldt savnet under krigstjeneste i Rusland i sommeren 1944. Han blev dog først officielt erklæret død den 29. november1969, hvorefter Richard også juridisk blev familieoverhoved, uden dog af den grund at gøre brug af titlen som fyrste.
Ved ægteskabets indgåelse bevarede prinsesse Benedikte sin titel som Prinsesse til Danmark og sin plads i den danske tronfølge på en række betingelser:
I tilfælde af at prinsesse Benedikte bliver nærmeste arving til tronen, skal hun tage permanent ophold i Danmark.
Prins Richard skulle ligeledes tage permanent ophold og ansøge om dansk indfødsret.
Prins Richard fik derimod ikke titel af prins af Danmark og var dermed den eneste af kong Frederik 9.'s svigersønner, der ikke var dansk prins: Kong Konstantin er født Prins til Danmark, mens prins Henrik fik titlen Prins af Danmark, da han blev gift i 1967.
Prins Richard og prinsesse Benediktes børn fik også arveret til tronen, men ligeledes på en række betingelser:
For at beholde arveret til tronen skal de (og deres arvinger):
ansøge om dansk indfødsret, når de bliver myndige.
Da ingen af deres børn har taget permanent ophold i Danmark i forbindelse med undervisningspligten, må de formodes at have fraskrevet sig retten til at arve den danske trone.[4]
Senere liv
Prins Richard sov pludseligt stille ind om aftenen d. 13. marts 2017, på slottet i Berleburg. Prinsen blev 82 år.[5]