Fra 1924 til 1929 var han lærer ved Den internationale Højskole med et indskudt 15-måneders ophold på Co-operative College(en) i Manchester 1925-1926. Herefter var forstander på Esbjerg Arbejderhøjskole fra 1. oktober 1929 til oktober 1945. Som højskolelærer underviste især i nationaløkonomi og samfundsfag, men også i historie og engelsk.[2] Poul Hansen ledte kultur- og oplysningsarbejdet i de tyske flygtningelejre i Danmark 1945-1949 og var forstander for Den Nordiske Folkehøjskole i Genève i somrene 1948 og 1949. Han blev medforstander på Borups Højskole i 1952 og eneforstander på højskolen i 1961. Desuden var han forretningsfører for Arbejdernes Oplysningsforbund i København 1949-1962 og forstander for Samarbejdsudvalgenes Skole i København 1951-1962.[1]
Hansen var medlem af Esbjerg byråd 1936-19 og blev opstillet til Folketinget for Socialdemokratiet i Grenåkredsen i 1945. Han blev valgt til Folketinget ved samtlige folketingsvalg fra 1945 til og med 1966 med undtagelse af folketingsvalget 1950. Men i valgperioden fra 1950 til 1953 sad han i Folketinget en stor del af tiden som stedfortræder for Jens Otto Krag,[1] der var udstationeret som økonomisk rådgiver ved den danske ambassade i USA fra 1950 til 1952.[3]
Fordi der i samme periode som Poul Hansen var medlem af Folketinget, også var tre andre socialdemokratiske folketingsmedlemmer med navnet Poul Hansen, blev han kaldt Poul Hansen (Grenå) i Folketinget efter hans opstillingskreds for at skelne mellem dem. De tre andre var tilsvarende Poul Hansen (Kalundborg), Poul Hansen (Slagelse) og Poul Hansen (Svendborg).
