Kidnapning er en form for frihedsberøvelse, altså forbrydelsen at tilbageholde en person mod dennes vilje, for eksempel ved indespærring eller bortførelse. Ordet (eng.kidnapping) kommer fra kid "barn" og nap (variantform af nab) "stjæle", "snuppe", "tage". Ordet "kidnapning" henviser således oprindelig til tilbageholdelse af børn, men ordet bruges også, når voksne tilbageholdes eller holdes fanget , sædvanligvis for at få løsepenge eller på anden måde afpresse nogen.
I Danmark falder kidnapning typisk under Straffelovens § 261 om frihedsberøvelse.