Da Johan Lange forlod Lyngby Boldklub den 5. december 2013, efterfulgte Majgaard ham som cheftræner for klubben.[2]
Efter en dårlig stime blev Majgaard fyret i foråret 2015. I august 2015 blev han ansat som ny cheftræner for FC Rosengårds kvindehold i Sverige.[3] Han stoppede efter gensidig overenskomst som træner i klubben i september 2017.
[4]
I september 2018 blev Majgaard ny træner for Landskrona BoIS, som han skulle forsøge at redde fra nedrykning til tredjebedste scenske række.[5] Det lykkedes ikke at redde klubben fra nedrykning og han forlod i november 2018 klubben, hvorefter han blev ny træner i sin gamle klub Lunds BK fra januar 2019.[6]
I december 2021 vendte Majgaard tilbage til dansk fodbold, da han blev præsenteret som ny træner for FC Roskilde.[9] Han førte Roskilde til oprykning til 2. division i sit første halvår som træner for klubben, men efter en dårlig start efter vinterpausen, blev han fyret i april 2023.[10]
I december 2023 blev det annonceret, at Majgaard ville blive træner for Molde FK's kvindehold fra 1. januar 2024.[11] Majgaard førte klubben til en oprykning i sin første sæson, men klubben valgte alligevel at afskedige ham med to kampe tilbage af sæsonen.[12] En måned senere blev Majgaard præsenteret som ny midlertidig assistenttræner for sin gamle klub FC Roskilde på en kort aftale frem til nytår.[13]