Efter at S-Coupé i starten af 1990 var kommet på markedet i Asien, blev den fra sommeren1991 også eksporteret til Europa.
I starten var modellen udstyret med en firecylindret rækkemotor på 1468 cm³ med 62 kW (84 hk) ved 5500 omdr./min. og et maksimalt drejningsmoment på 124 Nm ved 3000 omdr./min, leveret af Mitsubishi. Modellen kunne fås med bl.a. servostyring og glasskydetag. Bilen var som standard udstyret med femtrins manuel gearkasse, men kunne mod merpris også leveres med firetrins automatgear.
Også motoren blev modificeret. Den nye selvudviklede motor havde tre ventiler pr. cylinder og slagvolumet blev øget til 1495 cm³. Motoren ydede 66 kW (90 hk) ved 5600 omdr./min. og havde et maksimalt drejningsmoment på 134 Nm ved 4000 omdr./min. Motoren fandtes også i en turboversion med 85 kW (115 hk) ved 5500 omdr./min. og et maksimalt drejningsmoment på 170 Nm ved 4500 omdr./min.
Hyundai S-Coupé (1993-1996)
Bagfra
I juni1996 blev produktionen af S-Coupé indstillet. Efterfølgeren kom på markedet i september samme år og hed nu blot Hyundai Coupé.